Baldi Francesco, detto Ciccio, nato verso la seconda metà del seicento, inizia la sua carriera di Pulcinella alla scuola di Andrea Calcese, detto Ciuccio, imparando alla svelta e nel migliore dei modi, l'arte di vestire i panni di Pulcinella. Egli lo fa con naturalezza e slancio, tanto da diventare un punto di riferimento per quanti volevano imparare quell'arte. Diventa, infatti, maestro di Mattia Barra e Michelangelo Fracanzani, a quest'ultimo darà in dono la maschera di Pulcinella che, a sua volta, aveva ricevuto dal Calcese. Andrea Perrucci dice di Ciccio Baldi: "Graziosissimo nelle sciocchezze facendo da Pulcinella ho conosciuto un Francesco Baldi imitatore di Andrea Calcese, detto Ciuccio, che dicono essere stato impastato di grazia; e pur costoro non sapevano che fosse retorica; ne salì per l'arte ma per natura".